菲律宾外长玛丽亚·特蕾莎·拉萨罗（Maria Theresa Lazaro）与中国外长王毅在菲律宾首都马尼拉举行的第59届东南亚国家联盟（ASEAN）外长会议期间会晤。
两位外长的会晤引人关注的背景是南中国海斯普拉特利群岛的一部分、由菲律宾实际控制的第二托马斯浅滩（菲律宾称“Ayungin”，中国称“仁爱礁”）近期发生的紧张局势。
拉萨罗在会谈中表示，鉴于在该有争议浅滩对菲律宾人员发生的“不可接受行为”，马尼拉政府已就此向中国提出强烈抗议。
拉萨罗称，《中国日报》刊登的、将菲律宾人在2016年南海仲裁裁决事件中描绘为猴子的人工智能生成视频和漫画“不可接受且令人受伤”，并重申要求中国拆除据称出现在有争议黄岩岛附近的“漂浮平台”结构。
拉萨罗与王毅在会谈中就保持沟通渠道畅通、管控紧张局势以及寻找推进双边关系的务实途径等问题交换了意见。
中国方面也对菲律宾提出抗议。新华社的报道援引王毅的话称，他在会谈中表示，菲律宾所属的船只撞击了中国海警人员的船只，并有人员用桨攻击中国官员，故中方对马尼拉表示抗议。
王毅指出，两国关系面临“持续的挑战”，强调应维护该地区的和平与发展。
他还称，菲律宾已成为“破坏地区和平与稳定的根源”，并警告若外部势力介入两国紧张关系，可能导致“菲律宾被他国操纵”。
王毅表示，中国并不构成对菲律宾的安全威胁，并重申愿通过双边对话处理相关问题的承诺。
他呼吁菲律宾“停止在海事问题上的挑衅行为”，并采取切实措施使双边关系恢复稳定。
关于争议浅滩的紧张局势，菲律宾在7月20日表示，南中国海一处有争议的浅滩上，中国海警人员用警棍击打一名菲律宾海军官兵的头部，造成其受伤并损坏了该海军人员的船只。
中方则主张，在南海该争议浅滩上，菲律宾的船只曾撞击中方海警船并用桨袭击中国官员。
